PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG PADA CONVEYOR SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Al Imran; Firdaus Firdaus; Marselino R. Pakondo

doi:10.59562/metrik.v20i3.56065

PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG PADA CONVEYOR SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Al Imran^(1*), Firdaus Firdaus⁽²⁾, Marselino R. Pakondo⁽³⁾,

(1) Universitas Negeri Makassar
(2) Universitas Negeri Makassar
(3) Universitas Negeri Makassar
(*) Corresponding Author

DOI: https://doi.org/10.59562/metrik.v20i3.56065

Abstract

Robot memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan manusia salah satunya dibidang industri dikarenakan dapat mengerjakan tugas fisik dalam waktu yang lama tanpa lelah dengan mengotomatiskan prosedur penting yang menghasilkan peningkatan, keselamatan pekerja, lebih cepat, dan meningkatkan produktivitas. Alat yang dikembangkan pada penelitian ini berupa robot lengan yang dapat memindahkan barang pada conveyor secara otomatis berdasarkan warna objek yang dipindahkan.Penelitian ini menggunakan model pengembangan prototyping dengan tahapan pengumpulan kebutuhan, membangun prototype, evaluasi prototype, pengkodean sistem, menguji sistem, evaluasi sistem, penggunaan sistem. Penelitian ini menghasilkan sebuahprototype robot lengan yang dapat memindahkan barang berdasarkan warna objek secara otomatis. Robot lengan ini juga dapat digunakan sebagai media pembelajaran mahasiswa untuk pembelajaran mikrokontroler serta memberikan pengetahuan pemanfaatan robot lengan dibidang manufaktur. Pada pengujian prototype robot lengan, dihasilkan tingkat keakuratan robot mencapai 96,67% dengan kategori “sangat baik” dimana robot dapat memindahkan 58 objek dengan benar berdasarkan warna dari 60 sampel.

Keywords

Robot lengan, Mikrokontroler Arduino Uno, Pemindah Barang Otomatis, Conveyor

Full Text:

PDF

References

N. Latifah Husni et al., “Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah Berbasis Mikrokontroler,” J. Ampere, vol. 4, no. 2, pp. 297–306, 2019.

P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, 2018, doi: 10.21063/jte.2018.3133715.

H. Yudha Prayoga, R. Maulana, and W. Kurniawan, “Implementasi Pergerakan Lengan Robot Dengan Flex-Sensor Menggunakan Kalman Filter,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 2, no. 11, pp. 5799–5806, 2018.

E. K. Laksanawati, Efrizal, and D. A. Kusuma, “Perancangan Conveyor Pada Mesin Pembuat Mie Otomatis,” J. Tek. Mesin Univ. Muhammadiyah Tangerang, vol. 5, no. 1, pp. 1–8, 2021.

A. Imran, M. Yantahin, A. M. Mappalotteng, and M. Arham, “Development of Monitoring Tower Using Gyroscope Sensor Based on Esp32 Microcontroller,” J. Appl. Eng. Technol. Sci., vol. 4, no. 1, pp. 405–414, 2022, doi: 10.37385/jaets.v4i1.1327.

R. D. Dako and W. Ridwan, “Pengujian karakteristik Functional Suitability dan Performance Efficiency,” Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 3, no. 2, pp. 66–71, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i2.10787.

H. Sunarto and Riduwan, Pengantar Statistika untuk Penelitian Pendidikan, Sosial, Ekonomi Komunikasi dan Bisnis. Bandung: Alfabeta, 2014.

R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital Image Processing, Fourth Edition. New York: Pearson Education, 2018.

A. Z. Qolbuddin, M. I. Sari, and R. Handayani, “Perancangan dan Implementasi Sensor Warna Untuk Kunci Elektrik,” J. Chem. Inf. Model., vol. 4, no. 3, pp. 2012–2116, 2016.

M. D. Fairchild, Color Appearance Models. Rochester: IS&T, 2013.