PERBANDINGAN WAKTU TEMPUH MOBILE ROBOT DALAM ARENA LABIRIN DENGAN ALGORITMA TANGAN KIRI DAN ALGORITMA TANGAN KANAN

Aulia Sabril(1*), Nurul Mukhlisah Abdal(2),

(1) Universitas Negeri Makassar
(2) Universitas Negeri Makassar
(*) Corresponding Author




DOI: https://doi.org/10.59562/metrik.v17i3.14961

Abstract


Mobile robot mampu menyusuri labirin tertutup dengan menggunakan algoritma. Algoritma yang digunakan ini memberikan kemampuan robot untuk mengambil pilihan apabila dalam menyusuri jalur labirin terdapat dinding penghalang. Penelitian ini membahas dua perbandingan waktu tempuh algoritma robot dalam bernavigasi menyusuri labirin untuk mencari dan mengambil kelereng.  Algoritma tersebut yakni algoritma tangan kanan dan tangan kiri. Kedua algoritma tersebut diterapkan kemudian kedua hasil uji waktu tempuh dibandingkan untuk mengetahui algoritma yang dapat memberikan waktu tempuh paling cepat. Capaian hasil penelitian ini adalah algoritma tangan kanan lebih unggul dari waktu tempuh secara keseluruhan dibandingkan algoritma tangan kiri

Keywords


Waktu Tempuh, Labirin, Mobile Robot, Algoritma Tangan Kiri, Algoritma Tangan Kanan.

Full Text:

PDF

References


I. C. M. Flinsenberg, “Route planning algorithms for car navigation.,” 2002.

Y. Anshori, A. E. Dodu, and F. Kurniawan, “Perancangan Robot Penelusur Menggunakan Algoritma Dijkstra dan Metode Maze Solver,” Techno. Com, vol. 18, no. 2, pp. 166–177, 2019.

R. Siegwart, “Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots,” hc alk. paper, vol. 1, pp. 13–36, 2004.

T. Bräunl, Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems. Springer Science & Business Media, 2008.

D. C. Lee, The map-building and exploration strategies of a simple, sonar-equipped, mobile robot; an experimental, quantitative evaluation. University of London, University College London (United Kingdom), 1995.

T. H. Cormen, Introduction to Algorithms TH Cormen, CE Leiserson, RL Rivest, and C. Stein, eds. MIT Press, 2001.


Article Metrics

Abstract view : 186 times | PDF view : 49 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 Jurnal Media Elektrik

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Jurnal Media Elektrik Index:

    

 

Alamat Redaksi:

Ged. Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Lt.2

Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar

Jl. Dg. Tata Raya, Parangtambung, Makassar, Sulawesi Selatan

Telpon: (0411) 889629, SMS/WA: 081355296513

E-mail: jurnal.mediaelektrik@unm.ac.id

 

 

Jurnal Media Elektrik licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License