Pelatihan Penggunaan Traktor navigasi Otomatis Berbasis Mikrokontroler pada Petani

Muhammad Hasim S(1*), Amiruddin Amiruddin(2), Wirawan Wirawan(3), Wahyudi Wahyudi(4),

(1) Jurusan Pendidikan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
(2) Jurusan Pendidikan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
(3) Jurusan Teknik Komputer dan Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
(4) Jurusan Pendidikan Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
(*) Corresponding Author



Abstract


Abstrak. Tujuan dari PKM pelatihan ini yaitu untuk meningkatkan kompetensi petani dalam penggunaan traktor dengan kendali otomatis berbasis mikrokontroler di Kelompok tani Luyo, Kabupaten Polewali Mandar Provinsi Sulawesi Barat. Kegiatan ini dilaksanakan dalam bentuk pelatihan penggunaan alat kendali berbasis mikrokontroler yang mampu mengendalikan traktor secara otomatis pada lintasan yang telah diatur secara otomatis melalui remote kontrol. Peserta kegiatan pelatihan ini berjumlah 20 orang yang merupakan anggota kelompok tani luyo Kabupaten Polewali Mandar Provinsi Sulawei Barat. Berdasarkan hasil yang telah diperoleh, bahwa kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini telah terlaksana dengan baik sesuai dengan harapan tim pengabdian dan peserta. Persentase capaian pelaksanaan kegiatan pengabdian masyarakat selama 2 hari adalah 97,35%.

 

Kata kunci: Pertanian,traktor otomatis,kendali bluetooth


Full Text:

PDF

References


Kondo, N. and Ting, K.C. Robotics for Biopraducfio, Sysiems. ASAE Publicatjon 05-98. 2950 NiJes Road, St. Joseph [,4149085-9659, USA. [,4ei 1998.

LarryA Wagnet. Pergamat Telekamunikasi. Kompas, Jumat, 02 April 2004.

Morimoto, Eiji. Visian Based Navigatian System fot Autanamous Transpaftation Vehicle. Doctor Desertaiion, Kyoto LJniversity, Japan, 2003.

Morimoto, Eiji, Sugiri, Irasahiko, lJmeda, Irikio. Obstacle Aviodance Systen for Autonomas Transporlatian Vehicle based on Image Processlng, Agicultural Eng neering lntemational: the CIGR Journal of Scientific Research and Development. Manuscript P[4 01009. Vol lV. December, 2002.

Sutantra, Nyoman, L Teknolagi Otomotif Teai dan Aplikasinya, Edisi Pedama, Cetakan Pertarna, Penerbit Guna Widya, Surabaya, 2001.

Soe1ia6o, Lilik. Studi an Trajectary Cantrcl fot Autonomous Agiculturcl Vehicle Aiming Approach lo the Target Object - Autamatic Feiilzet Refilling Operctian. Doclot Desertation, Tsukuba lJniversity, Japan, 2001.

Reid. John F. A Status Repott on Autononaus Guidance of Agicultunl Vehicles in the US: New Frontierc in the 21 st Cenlury. University of lllinois Urbana, lL 61801, utLU-ENG-98-7026

Tharom, Tabral,as, Purbo,Onno, W. Pengolahan Citra Pada Mobil Robot, Penerbit lTB. Bandung,2000


Article Metrics

Abstract view : 84 times | PDF view : 33 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.