Prototipe Antena Tracker Menggunakan Motor Stepper Nema 23 sebagai Aktuator 2 Axis

Satria Gunawan Zain(1*), Nirwana Nirwana(2),

(1) Universitas Negeri Makassar
(2) Universitas Negeri Makassar
(*) Corresponding Author



Abstract


Abstrak. Tujuan makalah ini adalah menghasilkan prototipe antena tracker menggunakan motor stepper NEMA 23 sebagai system penggerak 2 axis dan untuk mengetahui unjuk kerja penggerak dua derajat kebebasan berdasarkan data masukan sudut azimuth dan elevasi posisi muatan balon atmosfer. Hasil penelitian ini adalah antena traker dengan menghasilkan aktuator yang dapat berorientasi pada sudut azimuth dan sudut elevasi sesuai dengan set point yang diberikan. Sistem kerja tracking antena dengan mengambil sampel data perbandingan sudut set point dengan sudut sebenarnya(sudut terbaca) yang dilakukan sebanyak 9 kali percobaan dengan jumlah step yang berbeda. Saat dilakukan inisialisasi dengan percobaan pertama 10o  maka terjadi eror sebesar 2,8%. Kemudian dilanjutkan percobaan selanjutnya dengan inisialisasi 20o dan tidak terdapat eror. Dan selanjutnya kembali dikakukan pengujian dengan inisialisasi 30o sehingga mendaptkan nilai eror sebesar 1,9%. Percobaan kemudian dilakukan dengan menambah inisialisasi sampai dengan 90o dengan perolehan tingkatan eror yang berbeda-beda. Hasilnya rata-rata eror pada gerakan motor stepper berdasarkan step inputan mencapai 1,24%.

 

Kata Kunci : Antena tracker, azimuth, elevasi, motor stepper, antena Yagi-Uda


Full Text:

PDF

References


Herawan, agus. (2013). Optimalisasi Akurasi Antena Penjejak Satelit Orbit Rendah Menggunakan Motor Stepper Hybrid 2 Fasa (Optimization Of Low Earth Orbit Tracking Antenna Using Stepper Motor Hybrid 2-Phase. 11(1): 2-3.

Juma , E. R., Wijanto, H. & Sunarya, U. (2015). Implementation And Analysis Of System Automatic Tracking Control Performance 433mhz Frequency Receiver Antenna Polarization Based GPS. 2(1) : 185-192.

Kharisma, M., & Arman S. (2015). Rancang Bangun Antena Stacking Yagi Untuk Stasiun Penerima Sistem Komunikasi Muatan Balon Atmosfer Frekuensi 433 Mhz. 11(31) : 122-128.

Kumer, J. Reuder, dan B. R. Furevik. 2014. “A Comparison of LiDAR and Radiosonde Wind Measurements,” Energy Procedia, vol. 53, hlm. 214– 220.

Nugroho, Awang Bayu. (2017). Smart Measurement For Long Range Communication With Antenna Tracker. Universita Muhammadiyah Surakarta : Surakarta.

Megasakti, M., C. (2010) Rancang Bangun Auto Tracking Dengan Menggunakan Microcontroller, Gps, Sat Finder Dan Digital Compass Untuk Sinkronisasi Azimuth Antena Terhadap Satelit Cakrawarta-2. Tugas Akhir. Universitas Indonesia. Depok.

Riandy, Ahmad & Prakoso Teguh. (2018). Parameters Auto-Tuning on GPS-based Antenna Tracker Control using Fuzzy Logic. 6(2) : 121-128

Sirat, D., Asvial, M., Diponegoro, A.D. & Sidharta, H. (2010). Rancang Bangun Perangkat Lunak Sistem Auto Tracking Satellite Antenna Mobile Menggunakan Metode Azimut-Elevasi Dan Koreksi Modem. 14(1) : 15-21.

Suroso, Satya Hadi. (2018). Pengendalian Posisi Azimut Antena Tracker Berbasis Global Positioning System (GPS) Dengan Kendali PD Fuzzy. 7(3) : 191-200.

Zain, S. G., Susanto, A., Widodo, T.S. & Widada, W. (2011). Algoritma Deteksi Sudut Azimut Dan Elevasi Roket Menggunakan Sembilan Antena Array Yagi-Uda. 9(1) : 1-7


Article Metrics

Abstract view : 27 times | PDF view : 19 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.