WIRELESS MONITORING KETINGGIAN GELOMBANG LAUT BERBASIS SENSOR INERSIAL MEASUREMENT UNIT

Satria Gunawan Zain; Wanda Rahmawati

doi:10.26858/jessi.v1i1.13537

WIRELESS MONITORING KETINGGIAN GELOMBANG LAUT BERBASIS SENSOR INERSIAL MEASUREMENT UNIT

Satria Gunawan Zain^(1*), Wanda Rahmawati⁽²⁾,

(1) Universitas Negeri Makassar
(2)
(*) Corresponding Author

DOI: https://doi.org/10.26858/jessi.v1i1.13537

Abstract

Pengembangan perangkat pengukur ketinggian gelombang laut secara wireless menggunakan sensor inersial measurement unit(IMU) menjadi fokus pembahasan dalam makalah ini. Prototipe dari perangkat yang dikembangkan serta pengujian fungsional dari rancangan perangkat disajikan dalam malakah ini. Pengembangan perangakat pengukur ketinggian gelombang laut secara wireless diakukan dengan membangun perangkat, menguji fungsional dari setiap bagian, menguji jarak jangkauan dari perangkat serta menganalisis pengiriman data sensor accelerometer dan gryrooscope. Pada makalah ini dibatasi pada efektifitas pembacaan dan pengiriman secara wireless data sensor percepatan dan perubahan sudut dari pergerakan gelombang laut. Hasil pengujian menunjukkan perangkat pengukur ketinggian gelombang dari bentuk data mentah berupa accelerometer dan gyroscope dapat efektif dikirimkan sampai dengan jangkauan 3.8 km

Keywords

Tinggi Gelombang Laut; Wireless monitoring; Inersial Measurement Unit

Full Text:

PDF

References

H. Jawas, N. M. A. E. D. Wirastuti, and W. Setiawan, “Prototype Pengukuran Tinggi Debit Air Pada Bendung Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Mega 2560,” J. SPEKTRUM, vol. 5, no. 1, p. 1, 2018, doi: 10.24843/spektrum.2018.v05.i01.p01.

A. Roy, K. P. Singh, and A. Kumar, “Automatic Water Level Indicator Using Ultrasonic Sensor and Gsm,” no. 5, pp. 261–269, 2018.

D. Kurniadi, M. B Abdani, D. Ramadhani, and E. Juliastuti, “Pengukuran Kedalaman Air dan Deteksi Objek dengan Gelombang Ultrasonik,” J. Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, vol. 10, no. 1, p. 37, 2018, doi: 10.5614/joki.2018.10.1.4.

M. Minasi, “Using Ultrasonic Sensing to Monitor Level in Tanks,” Texas Instruments Appl. Rep., vol. SNAA270, no. July, pp. 1–28, 2015.

T. Fax, “Penggunaan Sensor Ultrasonik Sebagai Pendeteksi Ketinggian Air Sungai Pada Sistem Peringatan Dini,” pp. 143–147, 2011.

A. Mifsud, M. Benallegue, and F. Lamiraux, “Stabilization of a compliant humanoid robot using only inertial measurement units with a viscoelastic reaction mass pendulum model,” IEEE Int. Conf. Intell. Robot. Syst., vol. 2016-Novem, pp. 5405–5410, 2016, doi: 10.1109/IROS.2016.7759795.

L. Zhang, Z. Zhai, L. He, P. Wen, and W. Niu, “Infrared-inertial navigation for commercial aircraft precision landing in low visibility and gps-denied environments,” Sensors (Switzerland), vol. 19, no. 2, 2019, doi: 10.3390/s19020408.

H. Xing, J. Li, B. Hou, Y. Zhang, and M. Guo, “Pedestrian Stride Length Estimation from IMU Measurements and ANN Based Algorithm,” J. Sensors, vol. 2017, 2017, doi: 10.1155/2017/6091261.

P. Core, S. Subsystem, P. R. Accelerator, S. S. Interfaces, and P. Management, “Intel ® Curie TM Module,” no. March, pp. 1–79, 2017.

K. Seifert and O. Camacho, “Implementing positioning algorithms using accelerometers,” Free. Semicond., pp. 1–13, 2007, [Online]. Available: http://perso-etis.ensea.fr/~pierandr/cours/M1_SIC/AN3397.pdf.